工業(yè)機器人由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、主體三個基本部分組成，控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，并且進行控制。驅(qū)動系統(tǒng)包括伺服減速機動力系統(tǒng)和傳動機構(gòu)。減速機是工業(yè)機器人重要的關(guān)節(jié)部件，其成本占到工業(yè)機器人三分之一，工業(yè)機器人一般用到精密RV減速機、精密行星減速機、精密諧波減速機。
       精密RV減速機是一種新型的傳動，它是在傳統(tǒng)擺線行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的，它克服了一般擺線針輪的缺點，具有重量*、傳動比范圍大、壽命長、精度*、*效率、體積*、傳動平穩(wěn)一系列的優(yōu)點。越來越受到國內(nèi)外的關(guān)注，被廣泛應用在工業(yè)機器人、衛(wèi)星接收系統(tǒng)、醫(yī)療檢測設(shè)備等行業(yè)。
       精密行星減速機就是有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉(zhuǎn)的減速機。行星減速機體積*、重量*，承載能力*，使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性；是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它軍品級行星減速機產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級產(chǎn)品的價格，被應用于廣泛的各行各業(yè)。
       精密諧波減速機由三部分組成：波發(fā)生器和剛輪、柔輪。其工作原理是由諧波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形，靠柔輪與剛輪嚙合來傳遞動力，并達到減速的目的；按照波發(fā)生器的不同有凸輪式和偏心盤式、滾輪式。諧波減速機傳動比大、外形輪廓*、零件數(shù)目少且傳動效率*。
       工業(yè)機器人是*科技，*精度設(shè)備對減速機的要求很*。在選擇精密減速機是要從扭轉(zhuǎn)剛度，啟動轉(zhuǎn)矩，傳動精度、傳動誤差，傳動效率等方面來選擇，目前來看可以滿足工業(yè)機器人減速機要求的只有精密諧波減速機，精密行星減速機，精密RV減速機三種。