伺服電機行星減速機結構原理是由1個主動輪（太陽輪）帶著3個從動輪（太陽輪）圍繞著內齒圈轉，很多使用商行星減速機壞了，但是標簽又沒有了，要訂貨時不知道行星減速器速比是多少，下面筱瀾傳動為您解答：
      1：數一下內齒圈齒數是多少，
      2：數一下主動輪（太陽輪）齒圈多少，
     知道上面參數后，用內齒圈/太陽輪+1
如：市場常見的內齒圈為108齒，1:10速比，太陽輪齒數為12，
108/12+1=10比