減速器結構組成主要有：齒輪箱、傳動電機、傳動軸、輸出軸

1、齒輪箱：齒輪組、傳動軸、箱體、墊圈組成。

2、齒輪級數：減速器有單級、雙級、三級，但是有部分大減速比的可達到四級，級數越大減速傳動效率越低。

3、傳動電機：可采用直流有刷電機、直流無刷電機、步進電機、空心杯電機、馬達、永磁電機。

4、傳動軸：燒結軸承、滾動軸承。

5、輸出軸：金屬輸出軸、塑膠輸出軸。

減速器的作用：  

1、減速器裝在原動機與工作機之間用以降低轉速，增加扭矩的裝置，在生產中使用十分廣泛，常見的有齒輪減速器，蝸輪蝸桿減速器等，本次測繪的部件為一級圓柱齒輪減速器。

2、減速器將較*的轉速轉變?yōu)檩^低轉速的裝置。

由于輸入齒輪軸的輪齒與輸出軸上大齒輪嚙合在一起，而輸入齒輪軸的輪齒數少于輸出軸上大齒輪的輪齒數，根據齒數比與轉速比成反比，當動力源（如電機）或其他傳動機構的*速運動，通過輸入齒輪軸傳到輸出軸后，輸出軸便得到了低于輸入軸的低速運動，從而達到減速目的。減速器的外形雖然各式各樣，但基本構造均是由軸系部件、箱體及附件等組成。