現(xiàn)在，市場(chǎng)上有許多常見(jiàn)的減速器類(lèi)型，如行星減速器、RV減速器、諧波減速器等等，下面，聯(lián)成電子將介紹這三種減速器的不同之處。
行星減速器是一種工業(yè)產(chǎn)品，行星減速器是一種傳遞機(jī)構(gòu)，它的結(jié)構(gòu)由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)緊靠在齒箱外殼上，中心有一套自外動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的太陽(yáng)輪，在這兩個(gè)齒輪之間有一套行星齒輪組，三個(gè)齒輪相等地組合在托盤(pán)上。該組行輪靠出力軸，在此過(guò)程中有內(nèi)齒環(huán)和太陽(yáng)齒支承；當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí)，它可以驅(qū)動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并隨內(nèi)齒環(huán)的軌跡繞中心公轉(zhuǎn)，行星的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連結(jié)在托盤(pán)之出力軸上。采用齒輪的速度變換器，將電動(dòng)機(jī)(電動(dòng)機(jī))的回轉(zhuǎn)數(shù)減慢至期望的回轉(zhuǎn)數(shù)，從而獲得較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。對(duì)于傳動(dòng)和運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，行星減速器屬于精密減速器，如臺(tái)灣奧普特AOPTE行星減速器等?？梢跃_到0.1轉(zhuǎn)-0.5轉(zhuǎn)/分鐘的速度。
二、RV傳動(dòng)是新興的一種傳動(dòng)形式，是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，不但克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn)，而且由于其體積*、重量*、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、精度穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，具有高效、平穩(wěn)傳動(dòng)等一系列優(yōu)點(diǎn)。愈來(lái)愈引起國(guó)內(nèi)外的關(guān)注。RV減速機(jī)由擺線(xiàn)針輪和行星架組成，具有體積*、耐沖擊、轉(zhuǎn)矩大、定位精度高、振動(dòng)*、減速比大等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床、醫(yī)療儀器、衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。其疲勞強(qiáng)度、剛度、壽命均遠(yuǎn)高于一般機(jī)器人諧波傳動(dòng)，且回差精度穩(wěn)定，與諧波傳動(dòng)不同的是，運(yùn)動(dòng)精度隨使用時(shí)間的增加而顯著減少，因此，**上很多國(guó)家的高精度機(jī)器人傳動(dòng)都使用RV減速器，這種RV減速器是目前先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中逐步替代諧波減速器的發(fā)展方向。
三、諧波減速器主要由三個(gè)基本部件：波發(fā)生器、柔性齒輪、剛性齒輪構(gòu)成；諧波傳動(dòng)減速器，是一種靠波發(fā)生裝置，使柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形，并與剛性齒輪嚙合以傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。行星式減速器，RV減速器，諧波減速器工作原理不同，傳動(dòng)方式也不同，應(yīng)用行業(yè)也有差異。